一、QY4D型三支點硬齒面減速機的分類、應用范圍
QY型系列減速器包括QYS型(三支點)和QYD型(底座式)兩個系列起重機用硬齒面減速器。它有三級、四級和三四級結合型三種。此減速器主要用于起重機各有關機構，也可用于運輸、治金、礦山、化工及輕工等機械設備的傳動中。其工作條件為:
1)齒輪圓周速度不大于20m/s;
1)齒輪圓周速度不大于20m/s;
2)高速軸轉速不大于1500r/min;
3)工作環境溫度為-40℃~+45℃
4)可正反兩向運轉。
二、性能特點考慮起重機各機構的工作特點、傳動比范圍、進一步提高產品性能，采用較少規格滿足用戶多方面的要求，其特點為：
1)承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
2)體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比，相同承載能力減速器可降低2~4個相當機座號。
3)效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
1)承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工、承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
2)體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比，相同承載能力減速器可降低2~4個相當機座號。
3)效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
4)采用多級數，減少單級速比，可拉開中心距、降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求;減速器的大公稱傳動比達到400,滿足了慢速起重機的要求。
5)三支點減速器，可立式、臥式、甚至偏轉一定角度安裝，方便靈活。
6)本系列減速器有三四級結合型(即三級的裝配型式，四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供了前提。
